三大定律給機器人立規(guī)矩

　　然而，自從“Robot”這個詞誕生之日起，絕大多數(shù)的機器人（盡管它們都只存在于文藝作品之中）都是以負面角色的形象出現(xiàn)，它們兇殘狂暴、難以控制，總是以推翻人類的統(tǒng)治為己任。直到有一個俄裔美國人決定給這些無法無天的機器人訂出規(guī)矩來，這種局面才徹底改變。他就是美國著名科幻科普作家艾薩克·阿西莫夫。

　　1941年，阿西莫夫撰寫并發(fā)表了短篇科幻小說《推理》，其中提出了著名的“機器人學(xué)三大定律”：

　　一、機器人不得傷害人，也不得見人受到傷害而袖手旁觀。

　　二、機器人應(yīng)服從人的一切命令，但不得違反第一定律。

　　三、機器人應(yīng)保護自身的安全，但不得違反第一、第二定律。

　　此后，阿西莫夫創(chuàng)作了一系列以“機器人學(xué)三大定律”為基礎(chǔ)的科幻小說——其中一些后來被好萊塢搬上了大銀幕，以此構(gòu)建了一個人類與機器人之間不乏矛盾、但總體上和諧共存的未來世界。事實上，在阿西莫夫的筆下，正是因為有了智能機器人技術(shù)，人類才得以掙脫地球的束縛，開發(fā)太空資源，成為群星的主人。

　　盡管在阿西莫夫提出“機器人學(xué)三大定律”的時代，機器人還僅僅是科學(xué)幻想，但其影響很快就超越了文藝領(lǐng)域。事實上，三大定律的提出為人工智能、尤其是智能機器人技術(shù)的發(fā)展提供了一個簡單實用的倫理框架，使人們能夠確信無論機器人技術(shù)發(fā)展到何種程度，都不至于威脅到人類本身——至少這種威脅是可預(yù)見和可控制的。因而，阿西莫夫的三大定律被稱為“現(xiàn)代機器人學(xué)的基石”，幾乎每一種與機器人有關(guān)的入門教材或科普讀物都會提到它。

　　尤尼梅特——讓機器人從科幻到現(xiàn)實

　　或許，在阿西莫夫?qū)懴滤降谝黄獧C器人科幻小說的時候，他未曾想到在自己的有生之年，能夠親眼看到自己筆下的機器人王國由幻想變?yōu)楝F(xiàn)實。但這一切卻真的發(fā)生了。

　　20世紀40年代末，俗稱“三論”的系統(tǒng)論、控制論、信息論相繼被提出，從而為包括機器人技術(shù)在內(nèi)的一系列高新科技的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。而世界上第一臺實用機器人則在1959年誕生于美國。

　　當時，一個名叫英格伯格的美國人跟他的同伴德沃爾都供職于一家汽車公司。在長期觀察了汽車生產(chǎn)流水線作業(yè)后，他們開始琢磨能否用一種自動機器來代替生產(chǎn)線上的工人從事大量簡單重復(fù)的重體力勞動。于是，他們分工進行研制，由英格伯格負責(zé)設(shè)計機器人的“手”、“腳”、“身體”，德沃爾設(shè)計“頭腦”、“神經(jīng)系統(tǒng)”。經(jīng)過艱苦的努力，他們終于取得了成功。這臺機器人，外形像一個坦克的炮塔，基座上有一個大機械臂，大臂上又伸出一個可以伸縮和轉(zhuǎn)動的小機械臂，能進行一些簡單的操作，代替人做一些諸如抓放零件的工作。以今天的標準來看，與其說它是一臺機器人，倒不如說是一只機器手臂，但卻由此開啟機器人時代的新紀元。

　　此后，精明的英格伯格和德沃爾創(chuàng)辦了世界上第一家機器人制造工廠，并生產(chǎn)出一批名叫“尤尼梅特”的工業(yè)機器人，他們因此獲得“世界工業(yè)機器人之父”的殊榮。

　　機器人技術(shù)發(fā)展至今經(jīng)歷三代

　　自“尤尼梅特”之后的半個多世紀中，機器人技術(shù)發(fā)展至今共經(jīng)歷了三代：第一代機器人，即一般工業(yè)用機器人，它們只能接受較為簡單的指令操作，從事重復(fù)性較強的工作；第二代機器人，它們能獲取作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的有關(guān)信息，進行加工實時處理，識別分析，做出正確判斷和選擇并形成一定自適應(yīng)能力操作，因此又叫“自適應(yīng)機器人”；第三代機器人是高級智能機器人，它具有靈活的思維功能和較強的自適應(yīng)能力，因此又叫管理控制型自律機器人。未來第四代乃至第五代機器人將向智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，并且擁有真正意義上的人工智能，實現(xiàn)自我學(xué)習(xí)、自我管控和自主實施。

　　在機器人技術(shù)，尤其是在基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域，美國曾經(jīng)長期處于世界領(lǐng)先地位。然而，從20世紀60年代末，日本成為世界機器人科技領(lǐng)域的后起之秀。而且，從機器人技術(shù)運用的深度和廣度來說，日本更是遙遙領(lǐng)先于世界。到20世紀90年代末，日本的機器人年銷量已達55萬臺。

　　“殺人機”威脅已不再是科幻

　　如今，機器人技術(shù)的發(fā)展可謂一日千里，尤其是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展，為機器人科技的進步打開了一條全新的路徑。眾多研究者都曾經(jīng)預(yù)言，智能機器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用將開啟一個人類前所未有的“黃金時代”。

　　然而，在一片歡呼聲背后，智能機器人所帶來的隱憂并未消除。2013年5月，聯(lián)合國人權(quán)理事會特別調(diào)查員克里斯多夫·海因斯提出，應(yīng)通過國際公約立法禁止各國研發(fā)能夠自主判讀發(fā)起致命性攻擊的“殺人機”。直到此時，我們才發(fā)覺，電影《終結(jié)者》中描繪的智能機器殺手，其實已經(jīng)出現(xiàn)在了我們身邊！

　　不只是機器殺手，當智能機器人大規(guī)模走向社會后，其中存在的系統(tǒng)性風(fēng)險也難以預(yù)料。改編自阿西莫夫同名小說的好萊塢大片《我，機器人》便向世人展示了這種可能性。其實，即便是在阿西莫夫的小說世界中，雖然有了三大定律做護身符，人類社會仍然無法徹底信任機器人，最初只把他們作為開發(fā)外太空的工具，而禁止在地球范圍內(nèi)使用。

　　不過，與智能機器人相比，人機融合技術(shù)是一個更具爭議性的領(lǐng)域。隨著技術(shù)的發(fā)展，人類擁有可控智能機器肢體的可能性越來越大，這對于肢體傷殘者來說，固然是個福音。但卻也可能催生出類似電影《機械戰(zhàn)警》中的“混種機器人”，從而令人類與機器人之間的差別越來越模糊。

　　但如果就此而裹足不前，顯然不是明智之舉。機器人技術(shù)本質(zhì)上說跟人類歷史上創(chuàng)造出的其他技術(shù)成果并無不同，本身并沒有是非善惡之分，關(guān)鍵在于如何運用。面對日新月異的機器人技術(shù)，人類需要的是與之相匹配的使用智慧。說到底，機器人技術(shù)到底是為人類造福，還是為禍，關(guān)鍵仍然在于我們自己的選擇。

　　延伸閱讀

　　機器人“總動員”

　　工業(yè)機器人

　　工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。經(jīng)過50多年的發(fā)展，工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。

　　實踐證明，工業(yè)機器人很適用于繁重作業(yè)、簡單重復(fù)作業(yè)、危險作業(yè)和惡劣環(huán)境（高溫、易燃、易爆、有毒、腐蝕等）下的作業(yè)，從而能有效地確保勞動安全，防止職業(yè)病的發(fā)生，改善勞動環(huán)境，大幅度提高勞動生產(chǎn)率。另外，引入工業(yè)機器人有助于產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性。

　　服務(wù)機器人

　　服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類的服務(wù)工作。這種機器人主要應(yīng)用于服務(wù)業(yè)，像清潔機器人、娛樂教育機器人、康復(fù)機器人、老年及殘疾人護理機器人等。

　　1982年，荷蘭開發(fā)一個裝在茶托上的實驗用機械手RSI，主要完成喂飯和翻書等簡單動作。此后，眾多歐美的科研機構(gòu)和大公司投身于各種服務(wù)機器人的研發(fā)，尤其是在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域。

　　相比于歐美，日本的服務(wù)機器人產(chǎn)品種類也很多。2004年10月，日本SECOM公司發(fā)布了面向被護理人員的自助護理機器人“SECOM升降機”，可以幫助被護理人員獨自從床上換乘到輪椅或從輪椅換乘到床上。

　　軍用機器人

　　軍用機器人是為執(zhí)行各種軍事任務(wù)而設(shè)計研發(fā)的機器人系統(tǒng)。大到無人戰(zhàn)車，小到像爬蟲一樣的自動裝置，軍用機器人盡管在形態(tài)千差萬別，但它們在戰(zhàn)場上都是一支不容忽視的重要作戰(zhàn)力量。隨著技術(shù)的發(fā)展，在各種比較危險或人員不宜到達的場所，將越來越多地出現(xiàn)機器人的身影。

　　在軍用機器人領(lǐng)域，美國是當之無愧的世界霸主。在阿富汗、伊拉克戰(zhàn)場上，美軍的各種軍用機器人都已經(jīng)進行了大規(guī)模的驗證性使用。近年來，美軍軍用機器人研發(fā)的重點正在從輔助裝備轉(zhuǎn)向主戰(zhàn)戰(zhàn)備，以X-47B為代表的無人智能戰(zhàn)斗航空器出現(xiàn)，正是這一趨勢的代表。

　　醫(yī)用機器人

　　醫(yī)用機器人目前主要應(yīng)用在醫(yī)療外科手術(shù)規(guī)劃模擬、微損傷精確定位操作、無損傷診斷與檢測、新型手術(shù)醫(yī)學(xué)治療方法等方面。醫(yī)用機器人的出現(xiàn)，不僅促進了傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的革命，也帶動了新技術(shù)、新理論的發(fā)展。

　　仿真機器人

　　仿真機器人，顧名思義就是能夠模仿人類的機器人，堪稱機器人科技領(lǐng)域“王冠上的珍珠”。在這個領(lǐng)域中，日本的技術(shù)優(yōu)勢最為突出。

　　1973年，日本早稻田大學(xué)研制成功的WABOT-1型機器人是最早的有記載的雙足步行人形機構(gòu)。1985年，WABOT-1的改進型WHL-11在日本筑波科技博覽會上展出，成為博覽會上的明星，被譽為劃時代的科技成果。當時的WABOT-1行走十分緩慢，每走一步需幾秒鐘。

　　1993年，本田公司成功研發(fā)了P-1機器人，使它初步具有了人形。同年，更加復(fù)雜的P-3機器人研制成功。2000年，作為P-3的直系后裔，本田公司Asimo機器人誕生！作為第一個真正具有商業(yè)化潛力的仿真機器人，它的誕生促進了世界范圍內(nèi)各種各樣的仿真機器人研究。