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在2024世界機器人大會現(xiàn)場，共有27家人形機器人整機企業(yè)和30余家人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)亮相。人形機器人擁有極為豐富的應(yīng)用場景，如工業(yè)場景、生產(chǎn)環(huán)節(jié)、家政服務(wù)領(lǐng)域等。在各方主體合力作用下，有望催化人形機器人成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一顛覆性產(chǎn)品。

“蘇軾，你最喜歡你的哪首作品？”記者摁下圓形按鈕對著話筒提問。

對面的“蘇軾”眨眨眼，沉吟片刻，答道：“《水調(diào)歌頭·明月幾時有》?！彪S后，便搖晃著腦袋開始吟誦，還配以相應(yīng)的手勢。

這是8月24日，在北京亦莊舉行的2024世界機器人大會現(xiàn)場，《工人日報》記者“采訪”機器人“蘇軾”的一幕?！疤K軾”是大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司制造的一款仿生人形機器人。在2023世界機器人大會上，這家公司推出的機器人“李白”吟誦《將進(jìn)酒》的場景驚艷了觀眾。

8月21日至8月25日，2024世界機器人大會在北京召開，共計169家企業(yè)攜600余件創(chuàng)新產(chǎn)品參展，首發(fā)新品60余款。其中格外引人關(guān)注的是，共有27家人形機器人整機企業(yè)和30余家人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)亮相。正如中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭所說：“我國人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于‘井噴前夜’。”

越來越像人

“太像了，太像了！”在NOETIX Robotics公司展臺前，觀眾王女士連連驚呼。

該公司的仿生機器人Hobbs高度還原了人類的臉，不僅皮膚材料跟人臉非常接近，而且能通過瞳孔RGB攝像頭看到周圍，并在與人交互的同時做出相應(yīng)的表情，包括大笑、微笑、憤怒、傷心、厭惡、輕蔑、吃驚、思考…….

不僅外表更像人，人形機器人的行為也更像人了。在展館中，“太厲害了，太厲害了”的感嘆不絕于耳。

“天工”送會徽無疑是本屆大會啟動儀式上讓人印象最深的一幕。身高173厘米、體重60千克的“天工1.2 MAX”用雙手抱起大會徽章，走上舞臺中央，將會徽準(zhǔn)確地放到了啟動臺上，引來掌聲一片。由北京具身智能機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的這款人形機器人能夠通過語音接收并響應(yīng)指令，將指定物體抓取并置于指定位置。這背后是具身智能平臺訓(xùn)練的視覺語言大模型，確保了對不同場景任務(wù)的理解能力。

銀河通用公司則把展臺上布置成了藥店，讓人形機器人用雙手完成藥品上架和取藥任務(wù)。據(jù)工作人員介紹，他們和美團共同打造的藥店服務(wù)機器人不久后就會落地。

在2024世界機器人大會博覽會的序廳，“人形機器人技術(shù)創(chuàng)新區(qū)”的簡介大屏這樣寫道：人形機器人是“人工智能+機器人”的產(chǎn)物，擁有聰慧的“大腦”、敏捷的“小腦”、靈活的“肢體”，是通用人工智能的理想載體。

人們在展館中看到的人形機器人，正在越來越接近這樣的描述。

加了大模型

如果堅持每年都來參加世界機器人大會，那么你會清晰地看到機器人是如何“進(jìn)化”的。而“進(jìn)化”的背后是什么？

“今年我們所有的產(chǎn)品都加了大模型。” 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司的一位工作人員向記者道出了升級的秘密。

事實上，正是在多模態(tài)大模型技術(shù)賦能下，人形機器人思維能力、理解能力和運動性能都大幅提升，執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的成功率翻倍。

根據(jù)本屆大會發(fā)布的《人形機器人十大趨勢展望》，人形機器人多模態(tài)大模型將能夠通過融合語音、圖像文本、傳感信號、3D點云等多模態(tài)信息，為人形機器人的感認(rèn)知和決策規(guī)劃提供更強的多模態(tài)理解、生成和關(guān)聯(lián)能力，提升在復(fù)雜場景任務(wù)中的泛化能力。

在科大訊飛展臺，人形機器人接到工作人員的指令后，到冰箱里取回一聽可樂。這個看似簡單的動作，其實是一項體現(xiàn)了人形機器人技術(shù)突破的復(fù)雜任務(wù)。

“去年它還只有‘小腦’，今年我們給它裝上了‘大腦’?！笨拼笥嶏w硬件中心產(chǎn)品經(jīng)理張吉洋介紹，機器人需要先通過地圖檢索找到去往冰箱的路徑，然后用機械臂打開冰箱門，還要在多種物品中進(jìn)行精準(zhǔn)識別，“小腦”只負(fù)責(zé)運動控制和運動規(guī)劃，包括移動和抓取，其他都要靠“大腦”來感知和決策。

工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》給出我國人形機器人發(fā)展“時間表”：到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破；到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

看到了未來

“哇!還會投籃！”10歲的白旭冉盯著展臺上的大屏幕，張大的嘴一直沒合上。屏幕上是一個人形機器人在表演“十八般武藝”：打籃球、煎餅、煮咖啡、打掃……

“你覺得這個機器人怎么樣？”記者問。

他脫口而出：“富有未來的感覺，很酷。”

是??！人們在這里看到的，或許就是未來的樣子。

中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭在世界機器人大會新聞發(fā)布會上表示，在企業(yè)、政府、應(yīng)用方等各方主體合力作用下，有望形成以應(yīng)用需求為牽引、以構(gòu)建新業(yè)態(tài)新模式為導(dǎo)向的人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，有望催化人形機器人成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一顛覆性產(chǎn)品。

她還指出，人形機器人將擁有極為豐富的應(yīng)用場景。在工業(yè)場景中，人形機器人適合在易燃易爆等危險作業(yè)環(huán)境中協(xié)同或代替人類工作；在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，人形機器人可應(yīng)用于礦井作業(yè)、電力巡檢、安防邊檢等場景，將人類從單調(diào)、危險的工作中解放出來；在家政服務(wù)領(lǐng)域，人形機器人既能陪老人聊天、陪小朋友玩耍，又能打理家務(wù)、照顧病人。

事實上，各地的人形機器人研發(fā)創(chuàng)新平臺正在發(fā)力。2023年底，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心成立。今年5月，我國首個國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心在上海浦東揭牌。此次機器人大會的展館里，四川人型機器人創(chuàng)新中心、浙江人型機器人創(chuàng)新中心等紛紛亮相，成為一道新景觀。

據(jù)《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，2024年，中國人形機器人市場規(guī)模將達(dá)到約27.6億元；到2029年達(dá)到750億元，將占世界總量的32.7%，占比位居世界第一；到2035年，市場規(guī)模有望達(dá)到3000億元。

面對廣闊的市場空間，不少企業(yè)正在加快人形機器人落地。展區(qū)內(nèi)，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S走到一輛汽車旁，用手中的檢測儀檢測汽車輪胎制造是否達(dá)標(biāo)。工作人員介紹，其檢測范圍可覆蓋車身360度和0.5米以下的低矮區(qū)域，實現(xiàn)毫米級檢測，目前這款機器人已經(jīng)走進(jìn)多家汽車工廠進(jìn)行車間實訓(xùn)。

科大訊飛機器人首席科學(xué)家季超認(rèn)為，預(yù)計未來3年至5年，人形機器人將逐步走入行業(yè)應(yīng)用。未來5年至10年，人形機器人將走進(jìn)家庭。

“我們需要充分使用想象力來想象未來的世界?！痹谑澜鐧C器人大會的主論壇上，國際機器人聯(lián)合會主席Marina Bill提到，2019年全球安裝了6萬個機器人，其中以工業(yè)機器人為主，2022年這個數(shù)字達(dá)到了50萬，未來將超過幾百萬。