“我們正在進(jìn)行工藝試驗(yàn)的是4月份剛剛生產(chǎn)出來(lái)的煤礦噴漿機(jī)器人。該機(jī)器人取代了人工在井下掘進(jìn)過(guò)程中進(jìn)行噴漿作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了危險(xiǎn)性及井下環(huán)境對(duì)工人身體的傷害，試驗(yàn)成功后將批量生產(chǎn)服務(wù)于礦山項(xiàng)目?！?月13日，中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司機(jī)器人研發(fā)部高級(jí)工程師孫寧為記者介紹煤礦噴漿機(jī)器人的性能，“我們還打造了一臺(tái)煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)器人和輔助作業(yè)機(jī)器人，都將大大降低井下工人的勞動(dòng)強(qiáng)度?！?/p>

從最初的井下巡檢機(jī)器人到具有國(guó)際先進(jìn)水平的消防機(jī)器人，再到涵蓋應(yīng)急救援、礦山和石油石化、消防、救援、水利、燃?xì)?、市政建設(shè)等多個(gè)領(lǐng)域的70余種特種機(jī)器人，孫寧說(shuō)：“就像培養(yǎng)一個(gè)小孩慢慢長(zhǎng)大。”

走進(jìn)唐山的中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司車間，就能看見(jiàn)一排排樣式各異的特種機(jī)器人。它們外觀簡(jiǎn)單，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，看似好像一臺(tái)臺(tái)改裝版的坦克。這些機(jī)器人最重的達(dá)220kg，最輕的僅15kg，一個(gè)成年人單手就能把它拎起來(lái)。

孫寧正在檢查消防機(jī)器人的水炮噴淋系統(tǒng)

研制特種機(jī)器人的過(guò)程并不簡(jiǎn)單，需要投入大量的時(shí)間和精力，是什么能讓孫寧下這么大的決心呢？

童年時(shí)，同學(xué)父親在生產(chǎn)事故中失去胳膊的情景，一直讓他難以忘記?！耙斐鲆环N機(jī)器人代替人工，在危險(xiǎn)的地方工作。”2015年，孫寧參與了消防機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目。

可環(huán)視國(guó)內(nèi)和該行業(yè)，缺乏國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，沒(méi)有可借鑒的前瞻性技術(shù)文獻(xiàn)資料可參考。求索之路，猶如在荒漠里植樹(shù)種草。“公司給我們的研發(fā)時(shí)間只有3個(gè)月。當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)立下了‘軍令狀’：做成具有國(guó)際先進(jìn)水平的消防機(jī)器人?！睂O寧回憶說(shuō)。

查閱上百篇相關(guān)論文、形成十幾個(gè)方案、做了數(shù)百次實(shí)驗(yàn)……功夫不負(fù)有心人，不到3個(gè)月，首款防爆消防機(jī)器人研制成功。

較之國(guó)外同等搭載每秒80升水炮類機(jī)器人產(chǎn)品，孫寧團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人重量?jī)H為他們的一半，體積是他們的三分之一。這意味著這款機(jī)器人具有更強(qiáng)的復(fù)雜環(huán)境通過(guò)能力和狹小空間的工作能力，被中國(guó)科學(xué)院認(rèn)定為達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

在孫寧看來(lái)，能夠在人工智能大發(fā)展時(shí)代進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，自己是幸運(yùn)的。但智能時(shí)代，唯快不破，沒(méi)有過(guò)時(shí)的原理，只有過(guò)時(shí)的工程師。在具體研發(fā)中，如何優(yōu)化產(chǎn)品，讓其更加符合市場(chǎng)需求，是擺在孫寧面前的又一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

如何讓機(jī)器人更加智能，孫寧也有自己的感悟：“我們要讓機(jī)器人更加聰明，重點(diǎn)在于搭建更完善的知識(shí)庫(kù)，通過(guò)數(shù)字化手段賦予機(jī)器人更多技能?！?018年，孫寧團(tuán)隊(duì)為了在特種機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新的技術(shù)突破，他們從巡檢機(jī)器人開(kāi)始，將技術(shù)研發(fā)拓展到公司全部特種機(jī)器人產(chǎn)品。他說(shuō)：“每個(gè)機(jī)器人都像我們的孩子，要傾盡全力為它們?cè)鲩L(zhǎng)本領(lǐng)。”

“知識(shí)庫(kù)的建立需要經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)積累和實(shí)際檢驗(yàn)，通過(guò)不斷地驗(yàn)證與改進(jìn)讓知識(shí)庫(kù)不斷完善?！睋湓谝痪€掌握一手資料的過(guò)程，被孫寧比喻為“神農(nóng)嘗百草”，“自己要嘗試過(guò)，才知道是怎么回事?！?/p>

參照坦克車輛上的克里斯蒂減震懸掛系統(tǒng)，孫寧研發(fā)出了插齒型履帶，使機(jī)器人能在草地、沼澤、雪地、廢墟、煤礦、油田等多種地形上快速移動(dòng)，可為搶險(xiǎn)救援贏得寶貴時(shí)間。為了給機(jī)器人“瘦身”，他們研制出國(guó)際首創(chuàng)的本安云臺(tái)，以防爆機(jī)器人小微化、執(zhí)行裝置本安化的設(shè)計(jì)手段，成功實(shí)現(xiàn)了輪式巡檢機(jī)器人減重60%，具有采集多種信息、功能豐富、人機(jī)界面友好、交互性強(qiáng)等特點(diǎn)，成為國(guó)內(nèi)首款在石化行業(yè)應(yīng)用的防爆巡檢機(jī)器人。

幾年來(lái)，孫寧帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)將特種機(jī)器人技術(shù)逐步拓展到應(yīng)急救援、礦山和石油石化等多個(gè)領(lǐng)域，研發(fā)出70余種特種機(jī)器人，成為國(guó)內(nèi)外多個(gè)領(lǐng)域搶險(xiǎn)救援的“急先鋒”。他也先后獲得全國(guó)勞動(dòng)模范、河北省特等勞動(dòng)模范、河北大工匠等榮譽(yù)。

雖然投身智能機(jī)器人研發(fā)已經(jīng)有12年時(shí)間，但孫寧覺(jué)得自己的事業(yè)才剛開(kāi)始?！皠?chuàng)新助力了各式各樣‘鋼鐵俠’的誕生，表象是技藝，實(shí)質(zhì)在精神，永不妥協(xié)是基礎(chǔ)，創(chuàng)新突破是關(guān)鍵。未來(lái)，我們一定會(huì)在更多的?；瘓?chǎng)所實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’！”孫寧信心滿滿。

（河北工人報(bào)記者 趙偉龍 文/圖）