人物名片

李子禹，1999年出生，中車唐山機車車輛有限公司車體事業(yè)部加工中心操作工技師。在工作中他勇于創(chuàng)新、追求卓越，和團隊一起突破高鐵鋁合金車體智能制造領域關鍵技術難題，打造了國內(nèi)首臺0.2毫米精度的高鐵側墻焊縫打磨機器人。先后被授予“全國技術能手”“河北省五一勞動獎章”“河北省技術能手”“河北省青年崗位能手”“唐山市勞動模范”“唐山工匠”“唐山市技術能手”等榮譽稱號；多次在公司、省市及全國技能大賽中獲得一等獎。因成績優(yōu)異，被公司破格評聘為技師，職業(yè)層級直接晉升到L3，享受公司激勵津貼，并納入公司操作技術核心人才管理。

李子禹調(diào)試工業(yè)機器人手抓

人物速寫

走進中車唐山公司車體事業(yè)部智能打磨車間，一臺臺智能機器人正在有條不紊地進行車體零部件的搬運和打磨作業(yè)，機器的轟鳴和金屬的撞擊聲不絕于耳，空氣中彌漫著金屬的氣息，仿佛在演奏一首工業(yè)生產(chǎn)的交響樂，李子禹身穿工作服，戴著一副黑框眼鏡，“鐵甲勇士”般的他雙手在各種復雜的機器和工具間熟練地穿梭，每一個動作充滿著專業(yè)和自信，眼神中滿是對工作的熱愛和執(zhí)著。

高鐵打磨機器人，是新時代的科技產(chǎn)物，而在其背后，有一群默默付出的技師，他們就是“加工中心操作工”。李子禹便是其中之一，這個工作看似簡單，但實則不然，需要通過精密的計算和操作，對每一塊高鐵部件進行精準的打磨，以保證高鐵運行的安全性和穩(wěn)定性，不僅直接關系到國家的鐵路交通安全，也關乎著每一位乘客的生命安全。從一位普通的技術工人到“全國技術能手”，成長的路上，李子禹面對一次次技術難題從不抱怨，從不退縮，用自己堅韌的意志和精湛的技藝為中國高鐵保駕護航。

李子禹與工友一起研究零件圖紙

以夢為馬 職業(yè)技能大賽點亮人生

“我從小就喜歡鼓搗這些東西，像拆拆電視、修修收音機，對零件很是感興趣?！被貞浧饘粝氲你露?，李子禹有些激動地說，“初中畢業(yè)后面臨著就讀普通高中還是職業(yè)院校的選擇，但是我確實喜愛技術操作這方面，于是很開心地報了唐山工業(yè)職業(yè)技術學院，學習機電一體化專業(yè)?！?/p>

“記得在2015年的一天，我在實驗室看到咖啡沖調(diào)機器人在沖調(diào)咖啡時的一系列動作，取料、攪拌、加糖……我被深深地吸引，驚嘆機器人操作的智能和先進，這也讓我更加堅定了職業(yè)發(fā)展方向，希望能進一步探索機械的奧秘?！睘榱颂岣咦约旱募夹g操作水平，李子禹找到老師溝通了自己的想法，并常常向老師請教機器人知識的學習，老師也看到了他的濃厚興趣和腳踏實地，推薦他可以多參加一些技能競賽和同行比拼，錘煉自己的技能。

經(jīng)過不斷地向師長請教、查閱資料，在2016年，李子禹參加院級比賽職業(yè)技能大賽電氣控制系統(tǒng)設計大賽獲得了三等獎，但他沒有沾沾自喜，反而有點“不服氣”，仍然不斷地學習，一有時間就翻書。2017年，在“唐山工業(yè)職業(yè)技術學院2016——2017學年第二學期職業(yè)技能大賽”自動化工程系單片機系統(tǒng)設計及應用大賽（中職組）獲得了一等獎的優(yōu)異成績；2018年5月，在“全國職業(yè)院校技能大賽”（高職組）工業(yè)機器人應用技術中獲得一等獎。

李子禹與同事探討工業(yè)機器人編程與示教

匠心獨運 為焊縫打磨機器人安裝“眼睛”

2019年，李子禹走出象牙塔，畢業(yè)走進了中車唐山機車車輛有限公司，負責機器人側墻焊縫自動打磨工作，開始了與高鐵的不解之緣。李子禹深知，高鐵的安全和舒適性離不開每一個細節(jié)的打磨，而他的技術水平，直接影響高鐵打磨的質(zhì)量。他需要掌握先進的操作技術，更需要具備豐富的實踐經(jīng)驗，因為他知道，他的每一次操作，都是對高鐵安全的保障。

高鐵車體的鋁合金材質(zhì)對焊接和加工的缺陷很敏感，車身的每一個焊縫和加工邊都需要精細打磨，消除尖銳棱角和焊接缺陷，減少應力集中點，確保動車組質(zhì)量安全。在智能打磨車間投入使用前，每一輛車體的1140個邊角的精細打磨，都是通過手工完成，勞動強度大、效率低。

李子禹在工作室與同事設計圖紙

“我剛進入公司的時候，就已經(jīng)投入‘高鐵打磨機器人’了?！崩钭佑碚f。對于這個“新朋友”，他還是有些陌生的，面對沒有了解過的操作指令，沒有學過的編程程序，李子禹在工作期間跟著工友們學習，“有不懂的問題我就多向工友前輩們請教，同時我也會利用空余時間查閱一些專業(yè)書籍。”面對“難啃”的操作指令，一條條地記錄在筆記本上，方便自己查閱、記憶。白天在車間跟著工友們學習，晚上下了班自己給自己“開小灶”，筆記本上的密密麻麻全是他為了自己夢想付出的甘之如飴。

如果把高鐵焊縫打磨機器人比作一個人，那激光模板基準就相當于眼睛，然而激光掃描儀模板3個位置的幾十組數(shù)據(jù)都是實時計算、實時存儲，還要將這些數(shù)據(jù)調(diào)試到要求的0.001毫米精度，一旦超過范圍打磨就會跑偏，并且還需要把激光的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機器人實際移動的距離，李子禹面臨的挑戰(zhàn)前所未有。他帶著幾名技術骨干吃住在廠區(qū)，利用生產(chǎn)之外的時間，針對12類不同模板、幾百組不同數(shù)據(jù)，進行了2500多次實驗，收集了1.2萬多個數(shù)據(jù)，最終把4條焊縫打磨誤差全部控制在0.2毫米，打造了國內(nèi)首臺如此高精度的高鐵側墻焊縫打磨機器人。

隨后，身上有這樣一股“倔”勁兒的李子禹被全國勞動模范張雪松看中了，在公司“導師帶徒”大會上正式拜師張雪松為技能導師?！坝幸淮螏煾翟诩庸ゃQ工的零件，我在旁邊觀摩學習，我認為當時已經(jīng)操作得差不多可以了，但是師傅對哪怕一個小零件的要求也非常高。”這種精益求精的工作態(tài)度深深觸動著李子禹，在張雪松的精心指導下，李子禹的操作水平得到了快速提升，他在2020年11月第三屆“唐山工匠”職業(yè)技能大賽中獨占鰲頭，榮獲“唐山工匠”榮譽稱號；在同年12月“河北省職工職業(yè)技能大賽”維修電工項目中取得了團體一等獎的好成績，獲得了“河北省技術能手”“河北省五一勞動獎章”的稱號。“子禹做工作認真，一絲不茍，身上也有股子‘倔’勁兒，看到子禹讓我想起了當年的我?！睆堁┧筛嬖V記者。

突破極限 創(chuàng)新機器人的應用范圍

在完成高鐵側墻焊縫打磨優(yōu)化后，李子禹把目光一轉(zhuǎn)，“地鐵攪拌摩擦焊縫只能通過手工打磨，需要3個人蹲在焊縫旁邊，手持2公斤的角磨機，共同打磨4條20多米長的焊縫，工作起來噪音刺耳。既然機器人可以打磨高鐵焊縫，那么為什么不能打磨其它車體的焊縫？”李子禹決心創(chuàng)新機器人的應用范圍，把它應用到地鐵上。

“公司使用的側墻焊縫自動打磨設備的工裝及各項參數(shù)，都是廠家根據(jù)復興號車體焊縫量身定制的，不適用于地鐵上。”在試驗過程中，就遇到了兩個難題，一是高鐵與地鐵的側墻弧度不同，地鐵的側墻不能平整地放到工裝上面；二是重新調(diào)整激光模板。李子禹解釋說，“它的焊縫跟高鐵不一樣，高鐵焊縫是一條半圓弧狀的，地鐵焊縫是一條扁平狀的，這就需要重新建立激光模板基準。中間遇到實在解決不了的問題就去向師傅請教?！睘榱私鉀Q這兩個難題，李子禹和同事們通過修改工裝、調(diào)整模板、調(diào)試程序，反復進行了大量試驗。終于，李子禹和團隊成功將側墻焊縫自動化打磨設備應用到地鐵鋁合金車體焊縫打磨工序上，這在國內(nèi)尚屬首次。

勇于挑戰(zhàn) 用智慧守護“國家大動脈”

2022年，調(diào)任工裝設備組不久，負責設備維修的李子禹就遇到了一個難題?！拔恕恕闭谶\行的水切割設備突然報警，設備停止運轉(zhuǎn)，工友急切地找到李子禹，“水切割設備停止運行了，您快過去給看看！”到達現(xiàn)場后李子禹通過查看報警日志，很快就找到了癥結——伺服電機電池虧電，導致設備上三個軸對應的編碼器的存儲數(shù)據(jù)丟失了。

“原裝電池采購周期至少需要10天，會嚴重影響生產(chǎn)鏈，我們等不起。外國人能生產(chǎn)的，難道我們就不能嗎？”李子禹立即帶領工友們開展攻關，不懂制作方法，就查閱大量資料；沒有元件，就從廢棄的設備中拆卸；沒有供應商的技術支持，就獨立進行設備參數(shù)配置。經(jīng)過反復的試驗，水切割設備終于重新運行。

平時李子禹不僅要確保打磨的精度和質(zhì)量，還要對打磨過程中發(fā)現(xiàn)的問題進行及時處理。1月10日上午，架車機的升降平臺發(fā)生故障。每個升降平臺是由兩組柱子控制，其中一組柱子在操作上升時停止運行。工友們請來了這位年輕的“李師傅”。

“畢竟老師傅們都修不好，我也擔心修不好?！崩钭佑淼弥耙呀?jīng)有經(jīng)驗比較豐富的師傅們過去檢修，但是并沒有修好后低聲說。其實年輕的李子禹也是第一次維修升降平臺，并不能一眼看出問題所在，只能逐一排查。排查機械是否卡頓，電器是否正常運行，通過電腦查看PLC程序，對照圖紙檢查電路，李子禹很快發(fā)現(xiàn)是繼電器損壞，導致設備不能正常運轉(zhuǎn)。經(jīng)過對癥下藥，僅僅半天，升降平臺恢復正常工作。

“我是高鐵的守護者，我有責任保證每一輛高鐵都能安全運行。高鐵焊縫打磨機器人技術是一個不斷發(fā)展的領域，我必須不斷學習，才能跟上步伐?！崩钭佑黼m然斬獲了一個個榮譽，完成了一次次攻關，但是李子禹始終沒有停下繼續(xù)學習和創(chuàng)新的腳步。李子禹先后自學了機器人技術、虛擬仿真技術、PLC等技術，也對數(shù)字孿生技術等引入工廠的新知識下了很大功夫。他毫無保留地把參加歷次競賽的收獲分享給工友們，幫助大家共同提升；同時將自己在潛心鉆研技術之時的學習收獲運用到實際生產(chǎn)當中，在省部級期刊《華東科技》，以第一作者發(fā)表《試論大數(shù)據(jù)時代的人工智能范式》等多篇論文，《外接工具連接裝置及工業(yè)機器人》《矯形裝置》等獲國家授權專利。

作為張雪松全國示范性勞模創(chuàng)新工作室的核心成員，李子禹先后參與完成了和諧號、復興號高速動車組等鋁合金車體生產(chǎn)任務，攻克了車體側墻焊縫全自動打磨等20余項技術難題。其中《解決攪拌摩擦焊毛刺需人工去除的難題》《智能制造實訓平臺及培訓教程的深度開發(fā)》《側墻工序磨片的使用價值最大化利用》等6項成果獲得中車唐山公司創(chuàng)新成果獎。同時，他將多項技術創(chuàng)新成果做成技能課程進行宣講，累計覆蓋270人次、授課47課時，極大提升了員工整體操作技能水平，有力支撐了高鐵車體制造數(shù)字化、智能化產(chǎn)線建設。

李子禹的工作是保證被譽為“沒有翅膀的飛機”的高鐵的安全、穩(wěn)定和高效運行，這項工作不僅需要高超的技術，還需要對工作的熱愛和對質(zhì)量的追求，他的每一次打磨，都是對高鐵的一次呵護；每一次操作，都是對技術的一次提升。從一名普通的技術工人到高鐵打磨專家，“99后”李子禹用自己的專業(yè)與熱情，為高鐵打磨“鋼筋鐵骨”，讓速度與安全并存，是高鐵焊縫打磨機器人背后的英雄，是高鐵安全運行的“守護者”。

（文/河北工人報記者趙偉龍 通訊員耿諾冰 圖/河北工人報記者鄭榮璽）